2023年12月25日，国家重点研发计划项目《智能电驱动重载车辆平台关键技术研究与示范应用》重大核心装备——“全球首款240吨位智能混动重载车辆”在国家能源集团陕西神延煤炭西湾露天煤矿（国家级智能化示范露天煤矿）正式以“00”编号加入混编运输车队，开展矿山无人化运输作业。此次入编运行，大吨位混动矿卡的无人驾驶技术由江苏集萃清联智控科技有限公司（简称“清联智控”）和湖南大学无锡智能控制研究院（简称“湖大无锡院”）无人矿卡团队主导，全程提供了从前期方案设计到后期测试运行的全流程技术服务，积极推动该车辆系统的落地应用，为项目矿山无人运输产业化应用打下了基础。

本项目由湖南大学牵头，中车时代电气、徐工矿机、宁德时代等产业链优势单位协同攻关，车辆搭载重载车辆无人驾驶系统、大功率混合动力电驱系统等关键部件系统，打破了大吨位重载车辆智能电驱动系统的国外技术垄断。

在当日的运输作业中，智能混动重载车辆主要进行了车铲协同作业以及装载、运输、卸载全流程混编运输作业等关键作业流程。车铲协同作业环节，系统展示了团队在超大型智能重载车辆无人驾驶领域的技术成果，包括精确路径规划、高效停靠控制等，车辆能够自主完成复杂任务，极大提高了矿山作业的安全性和效率。混编运输作业环节，智能混动重载车辆与传统燃油车辆共同进行装运卸全流程作业，且混动重载车辆在复杂矿区环境中依据不同行驶路况进行动力模式切换，充分展现了节能控制技术成果的先进性。

此前，清联智控/湖大无锡院就已与中车、徐工、三一等20余家行业知名企业达成市场合作关系，共同开展矿山无人运输试验车测试和矿山实地运营测试。截至目前，公司已打造十余种智慧矿山相关产品，服务于哈尔乌素露天煤矿、西湾露天煤矿、鄂尔多斯沙石骨料矿等多个矿山。

搭载清联智控/湖大无锡院自主研发智慧矿山无人运输系统的全球首款240吨位智能混动重载车辆入编运行，是公司产学研深度融合新模式的又一次创新实践。未来，清联智控将联合湖大无锡院进一步推进智慧矿山行业的发展，实现无人驾驶矿卡的规模化、产业化应用，促进运载装备智能控制系统解决方案加速落地，引领矿山运输迈向智能无人化新时代。