产品服务

智慧矿山无人运输系统、光伏清洗机器人、水下无人潜航器等产品

智慧矿山
智慧矿山无人运输系统
智慧矿山无人运输系统

包含“人-车-路-云”四大子系统,由十个功能模块组成,各模块已实现系统平台化和服务产品化,并可通过搭配组合满足丰富的场景需求,且适配多类型矿车和装备平台,据不同矿区场景需求提供一对一定制化解决方案,打造安全、高效、经济的矿山无人运输服务。


无人驾驶矿卡
无人驾驶矿卡

面向露天矿山矿用自卸车无人运输场景需求打造。搭载适应高低温及耐粉尘的自动驾驶域控制器,采用自研全栈车载无人驾驶技术方案,在矿用自卸车上加装激光雷达、摄像头、高精度定位系统等设备,实现精准的环境感知、融合定位、决策规划以及运动控制;集成多传感器联合高效自标定、故障诊断与安全自认知、骑绕一体行驶与避障停车、高精度灰尘检测与滤除/预警、安全边界屏障等功能,使矿用自卸车具备更安全、更高效的单车智能。


多车集群调度系统
多车集群调度系统

面向露天矿山无人矿卡、辅助作业车辆等多车集群管控需求打造。集调度管理、地图管理、设备管理、视频管理、编队管理、生产规划、排班管理、路障管理、故障管理、工单管理等功能于一体,可接入矿车、电铲、挖掘机、推土机、洒水车等作业车辆,实现兼顾静态计划制定与动态实时调度的矿区智能调度,快速处理发收车、装/卸载、路口/单车道通行、加油/水等作业场景,并支持故障、排队等突发异常场景,支持超1000辆车同时作业目可动态扩展,实现天矿山生产作业全流程综合调度管控。


智能协同终端
智能协同终端

面向有人设备-无人矿卡安全高效协同作业场景需求打造。集成协同装载、协同行驶功能,通过高精度有人设备定位、简洁明晰人机交互、精准实时调度引导,实现无人矿卡与挖机、洒水车、巡检车、推土机等有人设备的安全高效协同作业。采用计算、通信、交互集成式硬件终端,与散热-固定-供电一体式安装支架,可实现对各类设备的快速适配与装车。


应急接管座舱
应急接管座舱

面向远程监控、应急接管与远程操控等场景需求打造。应急接管座舱采用模块化设计思路,支持方向盘、手柄、踏板、触控、按钮等多种操作方式定制组合,适用于矿用自卸车、推土机、压路机等多类作业车辆;基于5G通信技术,图像回传延迟低于150ms,指令发送延迟低于20ms;具备360*环视、倒车辅助线、虚拟路径、电子围栏、数据回溯等辅助功能,实现舒适与便捷的沉浸式远程操控。