4月26日-28日，2024珠海国际海洋智能科技展览会在珠海国际航展中心隆重举办。湖南大学无锡智能控制研究院（简称“无锡院”）及其孵化的产业平台公司——江苏集萃清联智控科技有限公司（简称“清联智控”），携手东南大学、中海达共同亮相本届海洋展，全面展现了海洋智能装备“产学研”融合发展的创新成果。

本届海洋展由广东省自然资源厅、珠海市人民政府指导举办，以“智汇海洋，科创未来”为主题，以“展会+论坛”的形式搭建开放合作、共赢共享的国际海洋交流平台，吸引了190多家企业、超1000余件展品参展，全方位展示海洋智能及无人装备、海洋新能源、智慧船舶、海洋新材料等领域新展品、新技术、新成果。

展会上，无锡院&清联智控展示了由团队自主研发的水下无人潜航器（AUV）、深海作业仿真系统、F45捷联光纤陀螺惯导等海洋装备及零部件，吸引了众多行业领域企业代表、高校及科研平台、专业观众现场咨询了解，并得到众多企业进行需求对接的反馈。

一、水下无人潜航器（AUV）

水下无人潜航器具备任意路径跟踪控制、区域搜索等功能，可用于执行资源探查、水下搜索、水文测量、水下安防、情报搜集等多种民用/军用任务。无锡院&清联智控团队自主研发的沙丁鱼系列水下无人潜航器，智能化程度高、作业能力强，支持多种作业任务（地形、地貌、水雷、鱼雷及沉船等），应用领域广泛。

产品优势

应用案例

针对模块化设计、轨迹规划、自主控制、安全决策等核心技术、关键部件和整机集成开展了前期研究，开发了多型号水下无人潜航器样机，可实现全姿态控制、实时高精度定位等，且整机系统的配置可根据作业任务需要快速调整，预计2024年将实现小规模应用。

二、深海作业仿真系统

深海作业仿真系统集场景模拟和训练培训功能于一体，以数字化方法映射物理世界，利用物理引擎和仿真算法，可用于水下设施运维方案演练、装备论证、操作人员培训等领域。

●分布式平台     ●沉浸式操作

应用案例

ROV模拟操作台已部署于无锡国家传感园仿真试验中心，同时已交付客户投入使用。

ROV模拟操作系统

三、F45捷联光纤陀螺惯导

F45型捷联光纤惯导是一款高性价比的组合导航产品，可根据信息可用性自主融合GNSS、DVL、USBL等传感器数据，并完成传感器误差在线标定，保障导航精度的同时极大简化了系统集成难度。产品采用的先进无缝导航技术，充分解决了导航系统在水下与水面之间切换传感器融合类型时的状态波动问题，保障导航状态全过程稳定、平滑。

产品优势

●高精度     ●高兼容

应用案例

在多家科研单位推出的水下机器人（含AUV和ROV）中实现应用，为核电、国防等领域的水下巡察任务提供导航定位解决方案。

F45捷联光纤陀螺惯导应用于ROV

四、未来展望

未来，无锡院&清联智控将继续响应“海洋强国”战略，针对深海资源勘探、开采的核心技术，关键部件和整机集成进行更深入研究，打造海洋装备及相关零部件产品并实现产业化，应用于水下环境勘察、水下基础设施巡检、深海矿产资源开采、深海仿真教学等领域，助力实现良好的科学价值、经济效益和社会效益，为我国海洋经济的可持续发展做出积极贡献。