——央企标杆项目落地开花，清华系团队打造“AI+绿色矿山”新范式

连续中标中国能建、中国建材等央企重大项目，十余座矿山规模化落地运营，58个月安全无事故运行纪录，单项目最高年运输能力达480万吨……江苏集萃清联智控科技有限公司（以下简称“清联智控”）以全栈自研的智慧矿山无人运输系统为核心，正成为推动矿山运输从向“无人绿色”转型的核心力量，用技术创新破解传统矿山安全与效率的行业痛点。

全栈技术突破，构建矿山无人运输“硬核”体系

作为深耕自动驾驶领域十余年的清华系科创企业，清联智控依托“单体智能+边缘智能+云端智能”三级技术架构，打造了覆盖“人-车-路-云”全场景的智慧矿山无人运输系统解决方案，形成从核心算法到终端产品的完整技术闭环。

在单车智能层面，清联智控自研的无人驾驶矿卡搭载适应高低温、耐粉尘的专用自动驾驶域控制器，集成激光雷达、高清摄像头、光纤惯导等多传感器融合感知系统，具备厘米级高精度定位、复杂路况实时避障、骑绕一体行驶等核心能力，可在泥泞、陡坡、多尘等极端矿区环境中稳定运行。针对矿山作业特性，研发团队创新开发灰尘检测与滤除、故障诊断与安全自认知、全液压冗余制动等专属功能，确保“看得准、跑得稳、刹得住”。

在集群调度层面，多车集群调度系统支持超1000辆无人矿卡及辅助车辆的实时协同，集成排班规划、动态调度、路口通行管理、故障应急处理等十大功能模块，可实现装-运-卸全流程自动化闭环作业，同时兼容有人/无人混合车队调度模式，灵活适配不同矿山的生产需求。搭配5G远程应急接管座舱，指令传输延迟低于20ms，图像回传延迟控制在150ms内，实现特殊场景下的沉浸式远程操控。

截至目前，清联智控在智慧矿山领域已累计获得专利五十余项、软件著作权三十余项，主导的神延西湾露天煤矿项目，顺利通过国家矿山机械质量检验检测中心权威认证，成为国内首个批量采用国产关键系统的大功率电驱动矿用卡车无人驾驶商业化项目。

央企标杆落地，多场景验证技术实力

“用智能机器人解放枯燥繁重的人类劳动”是清联智控的核心使命，而智慧矿山正是这一使命的核心实践场景。凭借技术硬实力，公司连续斩获多项央企重大项目，在海南、南京、陕西等地打造了多个可复制、可推广的行业标杆。

中国能建海南定安大岭矿山项目是“AI+绿色智慧矿山”的范本。项目配备9台70吨级纯电新能源无人驾驶宽体车，采用清联智控全套无人运输系统及智能调度平台，截至2025年8月底，所有车辆已全部实现无安全员运营，对矿山驾驶人员和燃油机动车进行了双替代，在提升作业效率，降本增效、节能减排和环境保护方面取得显著成效。

中国建材南京溧水芝山石灰石矿项目则开启了长三角智慧矿山建设新篇章。项目一期配备7台70吨级纯电无人驾驶宽体车组成的运输车队，截至2025年10月底，现场已实现装、运、卸、停全流程无人化作业，通过新能源与无人驾驶技术的深度融合，实现了矿山作业的“零排放、低噪音、高效率”。

在神延西湾露天煤矿项目中，清联智控完成31台220吨级矿卡及50辆辅助车辆的智能化改造，创造了连续58个月安全稳定运行的行业纪录，验证了其技术在大功率、大规模矿山场景下的可靠性与成熟度。截至2026年初，公司智慧矿山解决方案已在哈尔乌素露天煤矿、鄂尔多斯棋盘井砂石矿等十余座矿山落地，覆盖花岗岩矿、石灰石矿、煤矿等多品类矿山类型。

赋能产业转型，打造新质生产力增长极

传统矿山高危低效的模式正被智能科技颠覆，清联智控的技术创新不仅解决了行业痛点，更推动了矿业向“安全、高效、绿色、智能”的新质生产力转型。数据显示，采用其无人运输系统的矿山，可减少80%以上的现场作业人员，运输效率提升20%-30%，综合运营成本降低15%-30%，同时实现污染物零排放，助力“双碳”目标达成。

作为太湖湾科创带重点科创企业，清联智控依托江苏省智能运载系统与装备工程研究中心等创新载体，深化产学研协同，带动区域千亿级智能运载产业集群发展。公司与中国能建、中国建材、中国中车等20余家行业龙头建立长期合作，将智慧矿山技术持续推广至全国多省份，为矿山行业数字化转型提供了可落地的“清联方案”。

未来，清联智控将持续聚焦智慧矿山核心技术攻关，拓展更多新兴领域，推动无人运输系统与新能源、5G、AI大模型的深度融合，向着“全球领先的智慧矿山智能化解决方案提供商”愿景迈进，为培育新质生产力、推动高质量发展注入强劲动能。